Bij trapondersteuning (Pedelec) wordt de motor door de trapsensor ingeschakeld als er getrapt wordt. De PAS (pedal assist sensor) die op de trapas wordt gemonteerd, schakelt de ondersteuning in op het moment dat er trapbeweging gesignaleerd wordt. De PAS bestaat uit een hall-sensor en een kunststofschijf met magneetjes. De sensor zit op een beugel die aan de bracket bevestigd moet worden. De magneetschijf wordt met een klempassing op de trapas geschoven.